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固定メンバー。
現代で使用できるのはラティクス、ミリー、ドーン。
ドーンが使えるのは現代メトークス山頂上までで以降の登場は無い。
過去に到着するとラティとイリアのみで行動することになる。
ロニキスはイオニスで再会。
ミリーはロニキスより少し早いエクダートで再会するのだが、
エクダート地点でシウスがおらず、ヨシュアがいる場合はシルヴァラントでの再会となる。
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| シウス←→アシュレイ(リンク)
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この2人は同時には仲間にできない。
アシュレイは皇龍奥義をラティに伝授してくれるPAが存在したり、
アシュレイとヨシュアがいないとエリスが仲間にならないので
シウスを選ぶということは皇龍奥義を逃し、エリスも絶対に仲間にならないことを意味する。
しかしアシュレイを加えるとマーヴェルが絶対に外せないことでメンバーが制限されること、
そもそもシウスの性能が優れていることなど、完全に得であるとも言い難い。
なお、どちらも仲間にしないと早期でフィアが加入するルートが発生する。(詳細は下のフィアにて)
【加入条件】
シウスは彫像運送完了時に、｢一緒に旅しないか？｣を選べば正式に仲間に加えることができる。
アシュレイはシウスが仲間になっていないことが必須条件。期間はタトローイ〜アストラルと非常に短い。
タトローイの闘技場観客席でアシュレイと会話をする。
その後、闘技場にラティで出場する。(ランクは関係なし)
そして港へ行くとアシュレイがいるので、｢光栄です！よろしくお願いします。｣を選べば仲間になる。
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| フィア(シウス・アシュレイがいないと早期加入／正式加入はシウスかアシュレイがいて6人以下)
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どんな組み合わせでも一時加入がある。
脱獄ルートはヨシュアが強制加入、本領発揮に必要な武神奥義が入手不可とデメリットが多い。
ただ、このルート限定のPAも存在する。
【加入条件】
シウスいる場合は本編中にアストラル洞窟で一時加入する。
シウスがいない場合は、オタニム〜タトローイで一時加入してくれる。この間、PA発生せず。
但し、その後アシュレイを仲間にせずにアストラルへ着いてしまうと
早期に脱獄ルートのフィアが加わることに。この場合、武神奥義を得ることができない。
洞窟を抜けたときに話を聞かなかったりパージ神殿に行くのをやめる、
もしくは神殿クリア後ヨシュアを見送ると一緒に離脱してしまう。
正式な加入はシウスかアシュレイがいる場合のヴァンで謁見後。
メンバーが6人以下の時のみ、アストラル城の門で選択肢が出現。
｢力を貸してくれませんか？｣を選べば謁見後に仲間に加わる。(武神奥義も同時習得)
アシュレイとヨシュアがいるとミリーがシルヴァラントで合流するので、
シルヴァラントを無視して先にアストラルへ謁見を済ませれば6人以下の条件が満たせる。
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| ヨシュア(初回パージ神殿にて)
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彼を仲間にしないと色々なイベントが消滅する半強制加入メンバー。
・フォスターの山小屋のイベントが発生しない。
・ヨシュアがいてアシュレイがいない。→マーヴェルを離脱させられる。
・ヨシュアとアシュレイがいる。→エリスを仲間にできる。
・ヨシュアがいないと複合エンディングが起きなない。
【加入条件】
アストラル洞窟イベント後、フィア(か兵士)からパージ神殿の話を聞いた際、
｢パージ神殿へ。｣を選ぶと神殿隠し扉前でヨシュアが現れ、パージ神殿内を共に同行する。
(シウス、アシュレイ、フィア誰がいるかで合流場所は若干異なる。)
パージ神殿クリア後に｢引き止める。｣→｢力を貸してくれないか。｣を選べば正式に仲間になる。
脱獄ルートのフィアがいる場合、見送るとフィアも一緒に去ってしまう。
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| マーヴェル(ヨシュアかアシュレイがいれば強制・ラティ、イリア、ミリーのみだと任意)
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イオニス到着時でのメンバー編成で仲間になるかが決定する特殊なキャラクター。
マーヴェルは旧異種族遺跡の深部で特殊なイベントが控えている。
ヨシュアがいる場合に限り、選択肢が出現するが｢それで気がすむなら。｣を選ぶと
・ヨシュアがいてアシュレイがいない場合→マーヴェル離脱。
・アシュレイとヨシュアがいる場合→マーヴェルが離脱し、代わりにエリス加入。
という結末が待っている。
【加入条件】
イオニスでロニキスとの再会時、アシュレイかヨシュアがいれば強制的に仲間になる。
この時点でラティとイリア、ミリーのみ(過去メンバーがいない)の場合は任意で仲間にすることができる。
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| ティニーク(6人以下)
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本編には全く関与しないキャラクター。
乱入はメンバーが7人・8人でも発生するようになっている。
【加入条件】
ヴァン城で謁見後、タトローイ闘技場(Dランク以上)に
ラティが挑戦するとラストにティニークが乱入するようになる。
メンバーが6人以下であれば勝利後、ティニークが現れ仲間にして欲しいと願う。
｢別にOK。｣を選ぶことで仲間にすることが可能。
ティニークに勝利すると二度と乱入しないが、負けたりすると再び乱入する。
アシュレイもしくは、脱獄させたフィアとヨシュアがいる場合はミリーがシルヴァラントで合流するので、
シルヴァラントへ行かずに先に闘技場へ行けば6人以下の条件が満たせる。
| ペリシー(7人以下)
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条件は最も緩いので8人目に加えるのが最適。
バーニィを呼べる｢バーニィホイッスル｣を入手できる唯一のキャラクター。
手順はムーア城謁見後、ポートミスでPA『宝物殿訪問』で｢仕方ない。じゃあ少しだけだぞ。｣を選び、
ホットでPA『ずんぐりむっちゃらな友達』を発生させる。
【加入条件】
ヴェルカントの洞窟で彼女を助けた際、港でオカリナを落としていくので必ず拾っておく。
ロニキス・ミリー加入後、7人以下の時にクラートでPA『ネコ娘ペリシー』を発生させれば仲間に加わる。
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| エリス(アシュレイとヨシュアがいる場合のみ)
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最も条件が厳しいキャラクター。
術が豊富なだけに、条件に必須であるヨシュアとの共存が難しい。
【加入条件】
アシュレイとヨシュアを仲間にしていることが条件。入れ替わるのでメンバーの空きは不要。
シルヴァラント城で謁見後、旧異種族遺跡の深部でイベントが発生。
選択肢で「それで気がすむなら。」を選ぶと仲間に。マーヴェルが代わりに離脱してしまう。
「そっとしておこう。」を選ぶと、エリスが仲間にならずにイベントが終了してしまうので注意。
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| ウェルチ(7人以下)
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ペリシー同様、条件が緩いので8人目に加えるのが最適。
【加入条件】
シルヴァラント城で謁見後(それより前に訪れても不在)。
イオニスから南下した位置にある半島（イオニスから二つ目の橋は渡らない）、
その先端に位置する森の中に隠し小屋がある。
7人以下の時、小屋の中で強制的に（選択肢で拒否しても）仲間になる。
8人の時に来てしまうと仲間になる素振りを見せるが、その後7人になっても仲間にできない。
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